1、入巖旋挖鉆機

　　在以中車北京重工為代表的設備制造商，生產了新一代的能夠入巖施工的旋挖鉆機，為樁基入巖施工提供了新的途徑。

　　該種設備在100MPa以上堅硬基巖中施工，速度較快，一般都在1-3小時/米，大大提高了在基巖中施工的效率。

　　雙輪銑槽機：

　　在基坑圍護施工中，對于超深或者安全性要求較高的工程普遍采用了地下連續墻工藝，傳統的地下連續墻都采用液壓抓斗進行成槽施工，但是對于需要入巖的地下連續墻，液壓抓斗根本無法完成要求，這時就需要銑槽機來完成后續的工作。

　　雙輪銑設備的成槽原理是通過液壓系統驅動下部兩個輪軸轉動，水平切削、破碎地層，采用反循環出碴。最大成槽深度可達150m，一次成槽厚度在800mm-2800mm之間。

　　雙輪銑設備施工進度與傳統的抓槽機和沖孔機在土層、砂層等軟弱地層中優勢并不十分明顯，大約為抓槽機的2倍-3倍，液壓抓斗成孔效率約在10m3/h，雙輪銑槽速度在此種地層中效率在20m3/h-30m3/h。一旦進入巖段，雙輪銑就顯出其優勢，在巖層段選擇合適刀具，在中風化巖層中(60MPa以下)，施工效率可達10m3/h，在微風巖層(60MPa-120MPa)中可達1m3/h-2m3/h。在此種地層中液壓抓斗基本無法使用。

　　2、深層攪拌工藝

　　國內的深層攪拌工藝主要有兩種設備，一種是以TRD工法為代表的水平切削土體攪拌工藝，另一種是以雙輪深攪工藝為代表的垂直土體攪拌工藝。

　　TRD工法是利用專用的機械設備（TRD工作機）把插入地下的鏈鋸式切割頭和帶有刀頭的鏈條通過主機的驅動進行切割土壤和橫向移動，在形成的溝槽內灌注水泥凝結劑，上下運動的鏈條對泥土和水泥凝結劑進行混合攪拌，固化后便形成水泥土連續墻，如果在過程中插入工字鋼之類的芯材，可以使連續墻成為基坑圍護中的擋土防滲或承重墻使用。